稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。快速性 对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。比如稳定高射炮射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身行动迟缓，仍然抓不住目标。准确性 用稳态误差来表示。
楼宇自控系统的应用，在几年内即可收回自控设备的投资（靠节能、延长设备寿命、减少人员费用等），其经济效益不言而喻，同时也具有良好的社会效益。楼宇自控系统的经济性在国内许多工程中都已得到证实。
换句话说，线性系统的表达式中只有状态变量的一次项，高次、三角函数以及常数项都没有，只要有任意一个非线性环节就是非线性系统。问题二：自动控制问题。什么是线性系统 这样说吧，比如一个系统输入是r（t），输出是c（t），那么系统就是用r（t）和c（t）的微分方程表示的。
1、在这里有必要向题主普及一下，编程是个大概念，包含的内容十分广泛，并不是一个具象的课程。
2、一：确定一个方向，编程语言太多了：java、C、python、PHP、C等，需要确定方向，从基础学起，建议零基础学编程的小伙伴从C语言开始学起，C语言入门比较简单，会提升自信心。 二：自学编程入门一定要阶段性的看到成果，这个“成果”并不是在“黑匣子”里面实现，要在用户展现界面呈现，很容易提升信心。
3、编程当然可以自学。自学编程大约需要两三个月，每天抽出两三个星期把基础全部学习一遍，其他都是建立在基础之上的东西，学起来就会很快。以下是关于零基础学习编程的建议：准备一个相对好的运行速度快的电脑，然后安装一个操作系统（建议Windows操作系统）。不要让一台速度缓慢的电脑浪费你的时间。
4、那么学编程需要学习的课程主要有以下几种： Java Java是计算机编程你必须要懂的一种嵌入式的编程，相对来讲也是比较容易的，因为他这种编程是建立在其他计算机编程基础上的，如果你的学校里面没有教授这门课程的话，那么在快要毕业的时候，我建议你参加某些补习班去短期补习一下这种课程。
5、编程一般来说还是先学C语言，其实你不学C直接学C++也行，因为在C++中也包含很多C语。但是我还是建议先学c.虽然要多花点时间但是对你以后过渡到C++和理解一些编程的基础知识，基本概念是很有好处的。学好了C之后就可以选择学java，c++，C#等。。
6、首先要明确自己的学习目的，为什么要学习编程。
单纯地讲，java作为在c++之后推出的编程语言，它的各方面功能都更加强大，而作为java最大的特点，就是可以可以通过jvm（java虚拟机）来实现各平台的通用，说通俗一点就是，一个java程序在linux，unix，windows上通通都可以使用，而不必像C++语言需要分别针对各个平台进行开发。
C语言是面向过程的语言，执行效率高；Java是面向对象的语言，执行效率比C语言低。C语言最关键的是比Java多了指针，而C语言的亮点指针很容易出错，能够灵活的运用指针是件很难的事。用好了，对你的程序是锦上添花，反之，就会让你的程序崩溃掉。
Java不支持缺省函数参数，而c十十支持 在c中，代码组织在函数中，函数可以访问程序的全局变量。c十十增加了类，提供了类算法，该算法是与类相连的函数，c十十类方法与Java类方法十分相似，然而，由于c十十仍然支持c，所以不能阻止c十十开发人员使用函数，结果函数和方法混合使用使得程序比较混乱。
C语言是经典的面向过程的编程语言，编程入门一般都学C语言以了解编程以及锻炼逻辑思维能力，在一些跟硬件比较紧密的编程中也经常用到。\x0d\x0a\x0d\x0aC++是在C语言的基础上加入了面向对象的概念，成为混合型面向对象语言，功能强大，但难度也大。
