应该说BLDC和PMSM的差别，有时候取决于应用了。 传统的说法是他们的反电动势不同，BLDC接近于方波，PMSM接近于正弦波。控制上来说BLDC一般使用6节拍的方波驱动，控制方波的相位和倒通时间，PMSM采用FOC。 性能上来说BLDC的输出功率密度会大点，因为BLDC的转矩充分利用了谐波，也因此BLDC的谐波会严重点 。
编码不同：用采样脉冲幅度反映被测参量的方法称为脉冲幅度调制（ PAM），用一组编码脉冲来反映被测参量，则被称为脉冲编码调制 （ PCM）。量化不同：用脉冲幅度表达信号的强弱，但是PCM是已经量化的数据，而PAM还没有量化。
通常，按基带信号改变脉冲参数（幅度、宽度、时间位置）的不同，把脉冲调制分为脉幅调制（PAM）、脉宽调制（PWM， Pulse Width Modulation）和脉位调制（PPM）等。脉码调制是对模拟信号进行处理、量化、编码后转换为数字信号的一种调制方式。
脉冲振幅调制（PAM）是脉冲载波的幅度随基带信号变化的一种调制方式。 若脉冲载波是冲激脉冲序列，则前面讨论的抽样定理就是脉冲振幅调制的原理。也就是说，按抽样定理进行抽样得到的信号ms（t）就是一个PAM信号。 但是，用冲激脉冲序列进行抽样是一种理想抽样的情况， 是不可能实现的。
PAM是英文Pulse Amplitude Modulation （脉冲幅度调制） 缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。
PWM 是英文Pulse Width ModulaTIon（脉冲宽度调制）缩写，按一定规律改变脉冲序列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调制方式。PAM 是按一定规律改变脉冲序列的脉冲幅度，以调节输出量和波形的一种调制方式。PWM是脉冲宽度调制也就是具有一定脉冲宽度的连续的方波组成。
调制是发射机的主要功能，调制就是为了无线电通信的发射。作用是将所需传送的基带信号加载到载波信号上去，以调幅波，调相波或调频波的形式通过天线辐射出去. 。调解是接收机的重要功能，解调就是为了无线电通信的接收。
信号调制可以将信号的频谱搬移到任意位置，从而有利于信号的传送，并且使频谱资源得到充分利用。例如，天线尺寸为信号的十分之一或更大些，信号才能有效的被辐射。对于语音信号来说，相应的天线尺寸要在几十公里以上，实际上不可能实现。这就需要调制过程将信号频谱搬移到较高的频率范围。
无线电通信调制是为了用信号改变载波某些特性，就是把信号转换成适合在信道中传输。常用的模拟调制方式有仿真连续波调制（全称仿真调制）、数字连续波调制（全称数字调制）、仿真脉冲调制和数字脉冲调制等。大多数待传输的信号具有较低的频率成分。
克服远距离信号传输中的问题，必须要通过调制将信号频谱搬移到高频信道中进行传输。基带信号是原始的电信号，一般是指基本的信号波形，在数字通信中则指相应的电脉冲。在无线遥测遥控系统和无线电技术中调制就是用基带信号控制高频载波的参数（振幅、频率和相位），使这些参数随基带信号变化。
调制在通信系统中的作用是减小干扰，提高系统抗干扰能力，同时还可实现传输带宽与信噪比之间的互换。信号调制是使一种波形的某些特性按另一种波形或信号而变化的过程或处理方法。在无线电通信中，利用电磁波作为信息的载体。
所以人们引入调制解调方式的数据通讯，即将低速数据经过调制后通过无线电天线发射出去，另一边经过天线接收后，采用解调恢复原来的数据。这个方式同样适合电话线上网的ADSL调制解调器。由于有调制解调器，模拟电话线路上可以叠加ADSL信号，而不必另外敷设专用上网线路。
常见的有模拟光端机和数字光端机，是解决几十甚至几百公里电视监控传输的最佳解决方式，通过把及控制信号转换为激光信号在光纤中传输。其优点是：传输距离远、衰减小，抗干扰性能好，适合远距离传输。
无线电广播通信 无线电广播通信是无线电通信的一种重要方式，它利用无线电波将声音、图像等信息传输到广大听众的收音机或电视机中。这种方式广泛应用于新闻、音乐、天气预报等领域的传播。移动通信 移动通信是无线电通信的一种重要应用，主要包括手机通信、无线局域网等。
无线电通信方式有多种，包括： 广播通信：这是无线电通信中最为常见的一种方式。广播电台通过调制将音频信号转换为射频信号，然后通过天线发射到空中，收音机接收到这些信号后再解调还原为音频信号，供人们收听。 电视通信：与广播通信类似，电视通信也是通过无线电波传输视频和音频信号。
AM调幅广播和FM调频广播是全国都能听到的两种主要广播频率。在中国，除了短波和调幅之外，绝大多数的广播电台使用AM调幅或FM调频进行传输。AM广播使用一些常用的频率如540kHz、603kHz、720kHz等，在不同地区有一定局限性。FM广播以信号的频率变化来传输音质更好且覆盖范围更大。
调频FM传播30千米左右，调幅AM中波传播300公里左右。短波SW传播3000千米左右。短波基本上能满足所有的听众。
FM（Frequency Modulation）即调频。习惯上用FM来指一般的调频广播（76-108MHz，在中国为87-108MHz、日本为76-90MHz），事实上FM也是一种调制方式，即使在短波范围内的27-30MHz之间，做为业余电台、太空、人造卫星通讯应用的波段，也有采用调频（FM）方式的。 FM radio即为调频收音机。
FM电台（比较常用）：我国的调频广播使用范围是85-108MHz，校园调频使用70.0-80MHz，一般收音机可以接收到70-100的范围内，也有收音机可以接收70至100，所以专门有校园调频收音机的，就是为了能接收70-87段的校园调频内容。
名称、概念不同。FM叫做调频，AM叫做调幅。AM简写=amplitude modulation 振幅调制、调幅（广播）FM简写=equency modulation 调频调制、调频（广播）；接收的范围不同。FM是短驳（76-108MHz，在中国为88-108MHz、日本为76-90MHz），是调频立体声，音质最好，缺点是只能接收到本地信号。
无线通信技术主要有以下几种： 无线电通信：这是一种最早的无线通信方式，包括短波、中波和长波通信，如AM/FM广播、雷达和早期的移动电话技术。无线电通信利用电磁波在空间中传播信息，无需物理连接。
无线电通信方式有多种，包括： 广播通信：这是无线电通信中最为常见的一种方式。广播电台通过调制将音频信号转换为射频信号，然后通过天线发射到空中，收音机接收到这些信号后再解调还原为音频信号，供人们收听。 电视通信：与广播通信类似，电视通信也是通过无线电波传输视频和音频信号。
无线通讯包括多种类型。 无线电广播通信 无线电广播是最早的无线通信技术之一，用于传输音频信号。广播电台通过无线电波发送信号，人们使用收音机接收信号，从而听到广播内容。 移动通信 移动通信是无线通讯的一种重要形式。它包括了蜂窝移动通信、卫星移动通信等。
单工通信：定向的信号流单工通信，如同车水马龙中的单行道，数据只能单向流淌。接收端通过校验确保数据的准确性，若出现错误，则会通过额外的信道请求重发，这在同频单工（收发频率相同）和异频单工（收发频率不同）中有所体现。
调幅，英文是Amplitude Modulation（AM）。一种调制方式，属于基带调制。使高频载波的频率随信号改变的调制（AM）。其中，载波信号的振幅随着调制信号的某种特征的变换而变化。例如，0或1分别对应于无载波或有载波输出，电视的图像信号使用调幅。调频的抗干扰能力强，失真小，但服务半径小。
调频是通过使载波的瞬时频率随信号变化来编码信息，调频器/的出现让这种技术广泛应用在广播、导航等设备中。调频的特点是载波振幅保持不变，振频随信号变动，因此它具有抗干扰能力强、跳频波频带宽/和功率利用率高/的优点，但服务半径相对有限。
调幅，即AmplitudeModulation，是通过载波的幅度随信息波形变化来传输信息，如声音或光强度。这种调制方式的特点是载波的频率保持恒定，仅其幅度会随信号幅度变化而变化。调频（FrequencyModulation，简称FM）则不同，它以载波的瞬时频率变化来编码信息，与调幅形成鲜明对比。
用调制信号去控制载波的振幅，使载波的振幅按调制信号的规律变化，这种调制称为振幅调制，简称调幅。用调制信号去控制载波的频率，使载波的频率按调制信号的规律变化，则称频率调制，简称调频。
振幅调变，简称为调幅，通过改变输出信号的振幅，来实现传送信息的目的。一般在调制端输出的高频信号的幅度变化与原始信号成一定的函数关系，在解调端进行解调并输出原始信号。调频就是对无线电进行信息加载，得到调制波。
由调频方法产生的无线电波叫调频波，其基本特征是载波的振荡幅度保持不变，振荡频率随调制信号而变。调频（FM），就是高频载波的频率不是一个常数，是随调制信号而在一定范围内变化的调制方式，其幅值则是一个常数。与其对应的，调幅就是载频的频率是不变的，其幅值随调制信号而变。