机体：GN-001 Gundam Exia（能天使高达）声优：宫野真守/（幼年：西墙由香）/张预东（TVB）/Brad Swaile（US）/何承骏（剧场版先驱者的觉醒）名言： ◇ Exia 刹那·F·清英 驱逐目标。 ◇ 我就是Gundam。 ◇ 这个世界上根本没有什么神。 ◇ 死亡的尽头，没有神。
阿扎迪斯坦王国第一公主，为了拯救因石油枯竭导致经济危机的祖国，奔波各国以求援助。
主天使 （GUNDAM KYRIOS）天人（Celestial Being ソレスタルビーイング）组织所拥有的其中一机，可以变形为飞行形态。飞行形态下可以利用后部装备的武器箱，对目标进行各种攻击。凭借飞行形态的超高速度，对突然袭击的攻击方式也非常熟练。MS形态下，也有不逊色于其他高达的攻击力。
在大气内战斗时也可在必要时以利用MA形态迅速脱离战场。变为MS（Mobile Suit）形态时也有不逊于其他高达的作战能力。武器有「GN 光束冲锋枪」和「GN 光束军刀」，盾牌可变为巨大钳。 名称来自于九大天使阶级之一的「主天使（Kyriotetes）」。
基拉和好友阿斯兰都是生活在行星上的新人类少年，他们从小住在一起，对未来有着同样的希望和梦想。后来阿斯兰加入扎夫特军队，成为一名机动战士驾驶员。在这次行动中，阿斯兰也是其中成员之一。
本作的主人公，在中立国奥布的资源卫星赫利奥波利斯上生活的平民少年，父母双亲都是自然人的第一代调整者，在工科学校学习，成绩优秀。被卷入高达夺取作战后成为唯一未被ZAFT军夺走的强袭高达的机师并随大天使号四处转战，后被授予少尉军衔。被阿斯兰击落后，由导师救起，送往PLANT，后驾驶自由高达。
