超声模块一般采用UART接口，上面有RXD和TXD两根引脚，还有一个TRIG启发引脚。将RXD和TXD分别和单片机的串口相连，TRIG和一个普通I/O相连即可。驱动程序可以到网上下载。
当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是一超声波发生器；如没加电压，当共振板接受到超声波时，将压迫压电振荡器作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接受转换器。超声波发射转换器与接受转换器其结构稍有不同。
在超声探测电路中，发射端得到输出脉冲为一系列方波，其宽度为发射超声的时间间隔，被测物距离越大，脉冲宽度越大，输出脉冲个数与被测距离成正比。
zigbee模块有透明传输功能。如果这样就可以不用单片机直接把电力模块的数据传输出去。如果不使用透传，那就要明白它们的传输协议。用单片机接收电力模块的数据，进行必要的解析然后打包成zigbee模块的数据包格式，把传输到zigbee模块中。这样就实现数据远程传输了。
//步骤六：TRC_CE=1；开始发送数据，延时，nrf905数据发送完成，//当nrf905接收到一条完成的信息时，会将DR引脚置高。
也可以说是一块专用单片机。CC2430 芯片延用了以往CC2420 芯片的架构，在单个芯片上整合了ZigBee 射频（RF）前端、内存和微控制器。
CC2430是单片机。CC2430概述：CC2430单片机是TI公司（德州仪器）生产的一款专用于IEEE 8014和Zigbee协议通信的片上系统解决方案。其RF内核是基于工业领先的射频通信芯片CC2420。在单个芯片上集成了CPU、存储器、常用片内外设和RF射频单元。
CC2430是Chipcon公司的SoC（片上系统），集成了8051内核（8位总线）和Zigbee无线控制器和收发器.Chipcon被TI收购了。MSP430是TI公司的低功耗单片机（16位总线）.联系是这2个都是TI公司的。
论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。
论文求助是指在进行学术研究时遇到问题，需要向同行专家或其他熟悉该领域的人寻求帮助并征求意见的行为。这种求助的形式可以是通过电子邮件、电话等方式进行交流，也可以是亲自前往专家机构或会议现场进行咨询和交流。论文求助的目的在于解决问题、收集信息、提高研究深度和质量。
情况一：明确知道自己要找哪一篇论文，可能是过去看过的，他人推荐的。情况二：只知道要找某方面的论文，还没有明确的概念，一般文献调研都属于这种情况。
正论文第一页为中文摘要，学位论文摘要约300~500字，应说明工作的目的、研究方法、结果和最终结论。要突出本论文的创造性成果或新的见解，语言力求精炼。为便于文献检索，应在本页下方另起一行注明本文的关键词（3~5个）；② 英文摘要在文后（参考文献后），内容与中文同，不超过250个实词，上方应有英文题目。